Được thiết kế là loại Crossover 5+2, Rondo có 7 chỗ ngồi nhưng 2 chỗ ngồi ở hàng ghế thứ 3 hẹp hơn, phù hợp với việc chở thêm 2 người ở quãng đường ngắn hoặc dành cho trẻ em. Xe có kích thước tổng thể 4.525 mm dài, 1.805 mm rộng và 1.610 mm cao, chiều dài cơ sở 2.750 mm, khoảng sáng gầm xe 151 mm, trọng lượng không tải từ 1.510 – 1.590 kg tùy phiên bản động cơ.